Kulingana na roboti ya kuokota katoni ya hegerls a42n na roboti ya hegerls A42 ya tabaka nyingi, kubao huvumbua kwa kujitegemea na kuendeleza teknolojia ya utambuzi wa 3D, ambayo inaweza kutambua utambuzi mseto, kuokota, kufikia, kushughulikia na kazi zingine za katoni / mapipa ya ukubwa mbalimbali ( mzigo wa juu kwa kila safari unaweza kufikia 300kg).