Ghala lenye akili tatu-dimensional ni nodi muhimu ya vifaa katika mfumo wa kisasa wa vifaa. Inatumika zaidi na zaidi katika kituo cha vifaa. ghala akili tatu-dimensional linaundwa hasa na rafu, roadway Stacking Cranes (stackers), kuingia ghala (kutoka) kazi majukwaa, mifumo ya udhibiti wa kupeleka na mifumo ya usimamizi. Mchakato wa uendeshaji wa ghala la akili la tatu-dimensional kwa ujumla ni ghala, utunzaji katika ghala, kuhifadhi bidhaa, kuokota na bidhaa nje ya ghala Kazi yote inafanywa chini ya udhibiti wa mfumo wa kompyuta. Mfumo wa kompyuta kwa ujumla ni wa ngazi tatu za usimamizi na udhibiti. Kompyuta ya juu imeunganishwa kwenye LAN, na kompyuta ya chini imeunganishwa na kidhibiti PLC ili kusambaza data kupitia njia zisizo na waya na za waya. Wakati huo huo, uanzishwaji wa ghala la akili lina jukumu kubwa katika kuboresha ufanisi wa vifaa vya makampuni ya biashara. Bila shaka, tatizo hutokea. Biashara nyingi au watu binafsi wakati mwingine wanaweza kujiuliza jinsi mfumo wa uendeshaji wa ghala wenye akili unatumiwa kwa usahihi, na ni tofauti gani kati yake na ghala za kawaida? Je, ni mambo gani muhimu katika kila mchakato yanayostahili kuzingatiwa? Fuata hatua za mtengenezaji wa rafu ya uhifadhi wa hegerls, na uchunguze maelezo ya mfumo wa uendeshaji wa ghala wenye akili pamoja!
Mwanzoni, tumetaja tayari kwamba mwili kuu wa ghala la akili linajumuisha rafu, aina ya barabara ya Stacking Cranes, kuingia kwa ghala (kutoka) workbench na usafiri wa moja kwa moja katika (kutoka) na mfumo wa udhibiti wa uendeshaji. Miongoni mwao, rafu ni jengo au mwili wa miundo ya muundo wa chuma au muundo wa saruji iliyoimarishwa, rafu ni nafasi ya kawaida ya mizigo, na crane ya stacking ya barabara inapita kwenye barabara kati ya rafu ili kukamilisha kazi ya kuhifadhi na kuchukua. ; Kwa upande wa usimamizi, mfumo wa WCS hutumiwa kudhibiti.
Hapa kuna mambo muhimu katika mchakato wa mfumo wa uendeshaji wa ghala wenye akili, kama ifuatavyo:
Mchakato wa kuhifadhi: mfumo wa usimamizi utajibu ombi la ghala, na kisha sanduku la mazungumzo la ghala litatokea, na kuruhusu mtumiaji kujaza jina na wingi wa bidhaa za ghala;
Swali la agizo: basi mfumo unauliza idadi ya agizo. Wakati idadi ya agizo ni kubwa kuliko idadi ya hesabu ya bidhaa, mfumo utatoa arifa. Vinginevyo, mfumo wa uendeshaji utatuma operesheni ya risiti Mo kwenye kompyuta na kuichapisha kwenye karatasi ya data ya risiti;
Uchanganuzi wa ghala: kompyuta ya kuhifadhi hudhibiti mfumo wa misimbopau ili kuchanganua bidhaa;
Upangaji na usafirishaji: baada ya kuchanganua, kompyuta ya kuhifadhi itaamua tena ikiwa bidhaa zilizochanganuliwa zinaendana na kazi hiyo. Ikiwa ndivyo, upangaji wa ghala na usafirishaji utafanywa. Ikiwa sivyo, ishara ya kengele itatolewa.
Ujumuishaji na uimarishaji: kabla ya bidhaa za ukubwa mdogo au sehemu kuhifadhiwa, uimarishaji na uimarishaji kwa ujumla huhitajika ili kukidhi mahitaji ya uhifadhi na kutumia kikamilifu kiasi cha nafasi ya kuhifadhi. Bidhaa za ukubwa mkubwa zinaweza kuhifadhiwa moja kwa moja au kuwekwa kwenye pallets kulingana na hali.
(Mtengenezaji wa rafu ya kuhifadhi Hercules hegerls anapaswa pia kueleza mambo muhimu ya maelezo ya uimarishaji na uimarishaji: Kwa ujumla, uimarishaji usio na kipimo na uimarishaji hupitishwa, yaani, bidhaa nyingi au sehemu za aina moja zimewekwa kwenye godoro au chombo; katika baadhi ya matukio, ili kuongeza zaidi uwezo wa kuhifadhi, hali ya ujumuishaji wa sehemu zilizolegea inaweza kupitishwa, yaani, aina za nasibu na kiasi hukusanywa kwenye vyombo. msimbo wa kundi, na msimbo wa bechi wa kuwasili wa bidhaa na sehemu umewekwa ili kuunganisha wingi na aina ya bidhaa katika kila sahani na eneo la kuhifadhi, ili kuwezesha sahani ya nyuma na ujumuishaji wakati wa kuwasilisha.)
Ingizo la kuchanganua msimbo pau: Kwa ujumla, msimbo pau wa bidhaa una aina nne za taarifa, yaani, nambari ya godoro, nambari ya makala, nambari ya bechi na wingi. (Kumbuka: msimbo pau husomwa na kichanganuzi, kufasiriwa na avkodare, na kisha kutumwa kwa kompyuta kupitia kiolesura cha serial cha bandari)
Mchakato wa suala: wakati mfumo wa usimamizi unajibu ombi la suala, sanduku la mazungumzo la suala litatokea, na kuruhusu mtumiaji kujaza jina na wingi wa bidhaa iliyotolewa;
Swali la wingi wa hesabu: wakati mfumo wa uendeshaji unauliza wingi wa hesabu, ikiwa kiasi cha suala ni kikubwa kuliko wingi wa hesabu ya bidhaa, kengele itatolewa; vinginevyo, mfumo utatuma hati ya kazi ya suala kwenye kompyuta ya suala na kuchapisha hati ya suala;
Maagizo ya kwenda nje: kompyuta inayotoka nje hutuma maagizo ya nje kwa mashine ya kuwekea, ambayo husafirishwa kutoka kwenye rafu na kusafirishwa hadi kwenye jukwaa la nje. Kompyuta inayotoka inadhibiti mfumo wa msimbo pau ili kuchanganua bidhaa;
Kupanga na kuweka upya: baada ya kuchanganua, kompyuta ya ghala itaamua ikiwa bidhaa zilizochanganuliwa zinaendana na kazi hiyo. Ikiwa ni thabiti, upangaji na upakiaji wa ghala utafanywa. Ikiwa sivyo, ishara ya kengele itatolewa.
Kwa utendakazi wa ASRS, jambo muhimu litakalotajwa na mtengenezaji wa rafu ya kuhifadhi Hercules hegerls ni utendakazi wa stacker. Pia kuna pointi nane ambazo waendeshaji wa biashara wanapaswa kuzingatia, kama ifuatavyo:
1) Maagizo ya uendeshaji: kabla ya kuendesha kibandiko, mwendeshaji atasoma kwa uangalifu mwongozo wa uendeshaji wa ASRS wa ghala la pande tatu, au operesheni inaweza tu kufanywa baada ya mwongozo sahihi;
2) Compressor ya hewa: kabla ya kuanza kwa stacker (kompyuta ya juu), compressor ya hewa lazima ifunguliwe mpaka shinikizo lihifadhiwe, na kisha stacker inaweza kuendeshwa kwa ajili ya kuhifadhi, vinginevyo pallet na mwili wa mstari utaharibiwa na uma;
3) Upatikanaji wa bidhaa: ufikiaji wa mikono kwa bidhaa za ASRS katika ghala la pande tatu utapigwa marufuku;
4) Vifaa vya uingizaji: wakati wa uendeshaji wa ndani na nje, ni marufuku kwa wafunzwa kufunika vifaa vya uingizaji wa mashine ya kutafsiri ya kuingia, ya nje au ya kuchagua kwa mikono yao;
5) Alama ya hali: kwa kweli, kuna alama tatu za hali kwenye stacker, yaani, hali ya mwongozo, hali ya nusu ya moja kwa moja na hali ya moja kwa moja. Hali ya mwongozo na hali ya nusu-otomatiki hutumiwa tu na wafanyakazi wa kuagiza au matengenezo. Ikiwa zinatumiwa bila idhini, zitabeba matokeo; Wakati wa mafunzo, imethibitishwa kuwa katika hali ya moja kwa moja;
6) Kitufe cha kuacha dharura: stacker iko katika hali ya moja kwa moja, na operesheni ya kufikia inafanywa moja kwa moja na stacker. Katika hali ya dharura au kutofaulu, kubonyeza kitufe cha kuacha dharura kwenye kiolesura cha juu cha kompyuta au kitufe cha kusimamisha mstari mzima kwenye baraza la mawaziri la kudhibiti umeme la laini ya kupeleka pia kuna athari ya kuacha dharura;
7) Usalama wa wafanyikazi: wakati wa shughuli za ndani na nje, ni marufuku kwa wafunzwa kukaribia au kuingia kwenye ghala la pande tatu na kufuatilia barabara, na usisogee karibu sana na ghala la pande tatu, ukiweka umbali wa angalau 0.5m. ;
8) Marekebisho na matengenezo: mstari mzima unahitaji kurekebishwa kila baada ya miezi sita. Kwa kweli, wafanyikazi wasio wa kitaalamu hawaruhusiwi kuvunja na kurekebisha kwa hiari yao.
Bila shaka, tulitaja pia kwamba ni tofauti gani kati ya ASRS na maghala ya kawaida?
Kwa kweli, si vigumu kuona kwamba tofauti kubwa kati ya ghala yenye akili ya otomatiki yenye sura tatu ya ASRS na ghala la kawaida iko katika uwekaji mitambo na akili ya ghala ndani na ghala nje:
Ghala la kawaida linamaanisha kuwa bidhaa huwekwa chini au kwenye rafu za kawaida (kawaida chini ya mita 7) na huwekwa kwa mikono ndani na nje ya ghala kwa forklift; Ghala la akili la otomatiki lenye sura tatu ASRS ni kwamba bidhaa huwekwa kwenye rafu ya juu (kawaida chini ya mita 22), na chini ya udhibiti wa programu, vifaa vya kuinua huingia moja kwa moja na kutoka kwenye ghala.
Bila shaka, mambo muhimu kwamba maktaba yenye akili ya otomatiki yenye mwelekeo-tatu ya ASRS ni bora kuliko ghala za kawaida ziko katika vipengele vifuatavyo:
Muunganisho usio na mshono: unaweza kuunganishwa na mfumo wa uzalishaji kiotomatiki wa juu wa mkondo na mfumo wa usambazaji wa mkondo wa chini ili kuboresha upana na kina cha uwekaji otomatiki wa mnyororo wa usambazaji wa biashara.
Uarifu: teknolojia ya utambuzi wa habari na programu inayosaidia hutambua usimamizi wa taarifa ndani ya ghala, ambayo inaweza kufahamu mienendo ya hesabu kwa wakati halisi na kutambua upangaji wa haraka.
Haijasimamiwa: uunganisho usio na mshono wa mashine mbalimbali za utunzaji unaweza kutambua uendeshaji usio na rubani wa ghala zima, ili kupunguza gharama ya kazi na kuepuka hatari iliyofichwa ya usalama wa wafanyakazi na hatari ya uharibifu wa bidhaa.
Kasi ya juu: kasi ya utoaji wa kila njia inazidi 50 Torr / h, ambayo ni ya juu zaidi kuliko ile ya lori la forklift, ili kuhakikisha kasi ya utoaji wa ghala.
Kina: urefu wa uhifadhi unaweza kufikia zaidi ya 20m, barabara na nafasi ya mizigo ni karibu upana sawa, na hali ya juu ya kuhifadhi inaboresha sana kiwango cha matumizi ya ardhi.
Muda wa kutuma: Juni-09-2022