Je, ghala la AGV la njia nne linaingiaje na ghala nje?

Kuna aina mbalimbali za rafu za kuhifadhi katika ghala, na njia za kuhifadhi na kurejesha zimegawanywa hasa katika makundi yafuatayo, ikiwa ni pamoja na uhifadhi wa mwongozo na urejeshaji, uhifadhi wa forklift na kurejesha, na uhifadhi wa moja kwa moja na kurejesha. Siku hizi, makampuni mengi ya biashara yanataka kutambua uendeshaji wa ghala moja kwa moja, kwa hiyo wanataka kutumia rafu za ghala za automatiska. Kwa mfano, rack ya gari la njia nne ni aina ya rack ya kuhifadhi automatiska. Je, gari la njia nne AGV huingiaje na kutoka kwenye ghala? Kiwanda cha uzalishaji wa rafu nzito ya ghala Haigris kilichambuliwa.

Ghala la njia nne

Gari la kuhamisha la njia nne lina magurudumu 12, ambayo yanaweza kusafiri kwa njia nne kando ya ndege ya kufuatilia na kufikia kwa uhuru nafasi yoyote ya mizigo kwenye ndege ya ghala. Uhamisho wa njia nne unaendeshwa na magurudumu kwa pande zote mbili kwa wakati mmoja ili kuhakikisha kwamba mwili wa gari haupotezi wakati wa operesheni, na inaweza kukimbia kwa njia mbadala kwenye reli za longitudinal na za transverse kwenye rafu ya tatu-dimensional.

Wakati huo huo, shuttle ya njia nne ni kifaa cha kushughulikia akili ambacho hawezi tu kutembea kwa muda mrefu lakini pia kwa upande. Shuttle ya njia nne ina kubadilika kwa juu, inaweza kubadilisha barabara ya kazi kwa mapenzi, na kurekebisha uwezo wa mfumo kwa kuongeza au kupunguza idadi ya magari ya kuhamisha. Ikiwa ni lazima, thamani ya kilele cha mfumo inaweza kujibu kwa kuanzisha hali ya kupanga ya timu ya gari inayofanya kazi, kutatua kizuizi cha shughuli za kuingia na kutoka, na pia inaweza kubadilishwa na kila mmoja, Wakati shuttle au lifti inashindwa, nyingine. shuttle au lifti zinaweza kutumwa kupitia mfumo wa utumaji ili kuendelea kukamilisha operesheni bila kuathiri uwezo wa mfumo. Kifaa hiki kinafaa kwa mtiririko wa chini na uhifadhi wa juu-wiani, pamoja na mtiririko wa juu na uhifadhi wa juu-wiani. Inaweza kufikia ufanisi zaidi, gharama na rasilimali.

Je, gari la njia nne AGV huingiaje na kutoka kwenye ghala?

1) Njia ya kuhifadhi

a) Mafundi wa meli yenye akili ya njia nne huwasha kwanza meli yenye akili ya njia nne na kuitayarisha. Usafiri wa akili wa njia nne uko kwenye hali ya kusubiri;

b) Baada ya kuthibitisha eneo la kuokota gari la njia nne la akili, WCS itapanga njia ya kuendesha gari kulingana na eneo la sasa na eneo la marudio ya usafiri wa njia nne wenye akili, na kisha wafanyakazi watasambaza bidhaa kwa njia nne za akili. kuhamisha kupitia WCS;

c) Shuttle yenye akili ya njia nne huanza kutekeleza kazi ya utoaji kulingana na amri ya kazi iliyopokelewa;

d) Kwenye njia ya kuvuka, usafiri wa akili wa njia nne husafiri katika hali ya uhamisho kupitia umbali halisi. Wakati wa mchakato wa kuendesha gari, inaendelea kuchunguza nyimbo ambazo sehemu ya chini ya mwili wa gari hupitia. Kila nafasi ya kuvuka inapita, inahukumu na kurekebisha umbali unaosafiri kwa kuvinjari nyimbo. Inapokuwa karibu na unakoenda, husanikisha vizuri nafasi ya maegesho kupitia kihisi cha leza ya pembeni ili kufikia nafasi sahihi ya nafasi ya maegesho;

e) Katika chaneli ndogo, chombo chenye akili cha njia nne kinaweza kuchanganua wimbo wa msalaba na kiakisi kioo cha urekebishaji cha upande, kuhukumu na kuangalia umbali wa kuendesha gari kwa kuchanganua mahali pa uhakika, na kufikia udhibiti sahihi wa uwekaji nafasi katika chaneli ndogo ili kufikia unakoenda;

f) Wakati usafiri wa akili wa njia nne unafika kwenye nafasi iliyochaguliwa ya kuokota, matone ya pallet, bidhaa zimewekwa kwenye rafu, na mfumo wa WCS unajulishwa juu ya kukamilika kwa kazi ya utoaji;

g) Chombo chenye akili cha njia nne kinaendelea kupokea maagizo ya kazi au kurudi kwenye eneo la kusubiri.

2) Njia ya utoaji

a) Mafundi wa meli yenye akili ya njia nne huwasha kwanza meli yenye akili ya njia nne na kuitayarisha. Usafiri wa akili wa njia nne uko kwenye hali ya kusubiri;

b) Baada ya kuthibitisha eneo la kuokota gari la njia nne la akili, WCS itapanga njia ya kuendesha gari kulingana na eneo la sasa na eneo la marudio la gari la busara la njia nne, na kisha wafanyikazi watatuma kazi ya kuokota kwa wanne wenye akili. -shuttle kupitia WCS;

c) Shuttle yenye akili ya njia nne huanza kuchukua bidhaa kulingana na amri ya kazi iliyopokelewa;

d) Kwenye njia ya kuvuka, usafiri wa akili wa njia nne husafiri katika hali ya uhamisho kupitia umbali halisi. Wakati wa mchakato wa kuendesha gari, inaendelea kuchunguza nyimbo ambazo sehemu ya chini ya mwili wa gari hupitia. Kila nafasi ya kuvuka inapita, inahukumu na kuangalia umbali unaosafiri kwa skanning tracks. Inapokaribia lengwa, huweka vizuri nafasi ya maegesho kupitia kihisi cha leza ili kufikia udhibiti na maegesho sahihi ya nafasi;

e) Katika chaneli ndogo, gari mahiri la njia nne huchanganua njia panda na kiakisi cha kioo cha urekebishaji upande, kuhukumu na kurekebisha umbali wa kuendesha gari kwa kuchanganua pointi hizi, na kutambua udhibiti wa nafasi sahihi katika chaneli ndogo ili kufikia unakoenda. .