Akili moja kwa moja ghala tatu-dimensional | jinsi ya kusanidi ghala la kiotomatiki la pande tatu?

Sehemu kuu za operesheni ya ghala la otomatiki la pande tatu ni eneo la kupokea, eneo la kupokea, eneo la kuokota na eneo la kujifungua. Baada ya kupokea barua na bidhaa kutoka kwa mtoa huduma, kituo cha ghala kitakubali bidhaa mpya zilizoingizwa kupitia kichanganuzi cha msimbo pau katika eneo la kupokelea. Baada ya kuthibitisha kwamba noti ya uwasilishaji inalingana na bidhaa, bidhaa zitachakatwa zaidi. Sehemu ya bidhaa huwekwa moja kwa moja kwenye eneo la utoaji, ambalo ni la kupitia bidhaa za aina; Sehemu nyingine ya bidhaa ni ya bidhaa za aina ya kuhifadhi, ambazo zinahitaji kuhifadhiwa, yaani, huingia kwenye eneo la kuokota. Uteuzi hukamilishwa kiatomati na mfumo wa kuchagua na kuwasilisha otomatiki na mfumo wa mwongozo wa kiotomatiki. Baada ya kupanga, bidhaa huingia kwenye ghala la moja kwa moja la pande tatu. Wakati bidhaa zinahitajika kutolewa, kulingana na onyesho kwenye noti ya uwasilishaji, bidhaa zitatumwa kwa laini inayolingana ya upakiaji kupitia vifaa vya kuchagua na kusambaza kiotomatiki. Baada ya bidhaa kufungwa, zitapakiwa na kutolewa. Kisha jinsi ya kusanidi uendeshaji wa ghala la automatiska la tatu-dimensional? Sasa hebu tufuate ghala la hegerls kuona!

Kwa ujumla, vifaa vinavyotumika kawaida vinavyohitajika kupokea, kuhifadhi na kutoka nje ni kama ifuatavyo.

Kupokea operesheni

Bidhaa zitasafirishwa hadi mahali palipopangwa kwa njia ya reli au barabara kwenye makontena, na makontena yatapakuliwa na vifaa vya uendeshaji wa kontena (pamoja na kreni ya kontena, crane ya aina ya tairi, crane ya aina ya reli, nk). Kwa ujumla, bidhaa kwenye chombo huwekwa kwenye godoro kwanza, na kisha bidhaa hutolewa nje pamoja na godoro kwa forklift kwa ukaguzi wa ghala.

Uendeshaji wa ghala

Baada ya bidhaa kukaguliwa kwenye mlango wa ghala, zitawekwa kwenye pala iliyopangwa kulingana na maagizo yaliyotolewa na mfumo wa kuhifadhi usimamizi wa kompyuta. Kwa ujumla, forklift, carrier wa godoro, conveyor na carrier wa kiotomatiki unaoongozwa hutumiwa pamoja kuweka bidhaa kwenye godoro. Conveyor inaweza kuwa conveyor ukanda au roller conveyor. Kwa ujumla, conveyor na AGV hudhibitiwa na kompyuta.

Baada ya bidhaa kuwekwa kwenye godoro, stacker ya njia itaweka bidhaa kwenye rack iliyochaguliwa kulingana na maagizo ya hatua, na kisha stacker ya njia itaendesha kwa muda mrefu kando ya njia. Wakati huo huo, pallet itafufuka kando ya safu ya stacker. Wakati wa kufanya kazi na kuinua stacker ya laneway, taarifa ya anwani itaendelea kulishwa kwenye kompyuta. Wakati huo huo, kompyuta itatuma maelekezo mbalimbali kwa stacker ya njia ili kudhibiti mchakato wa uendeshaji wa stacker ya laneway, Hatimaye, kuweka bidhaa katika nafasi iliyopangwa kwenye rafu.

Hapa, hegerls pia hukumbusha makampuni makubwa ya biashara kwamba rafu za kiwango cha juu na stackers katika ghala la tatu-dimensional ni rahisi kutambua bidhaa sanifu; Hata hivyo, mfumo wa conveyor zinazoingia na zinazotoka zitapangwa na kutengenezwa mahususi kulingana na mpangilio wa ghala, maudhui ya shughuli zinazoingia na kutoka, idadi ya vituo vinavyoingia na kutoka, na mahitaji ya kubadilisha na kuunganisha. Upangaji na muundo wa mfumo wa conveyor unaoingia na kutoka ndio ufunguo wa utumiaji wa ghala la kiotomatiki la pande tatu. Mpango na muundo wa mfumo wa conveyor zinazoingia na zinazotoka zinahusiana kwa karibu na vipimo vya jumla na muundo mdogo wa pallet, njia za upakiaji na upakuaji, udhibiti wa kiotomatiki na njia za kugundua vifaa vya vifaa vinavyofaa.

Uendeshaji wa nje

Utoaji wa bidhaa na uendeshaji wa ghala unadhibitiwa na mfumo huo wa udhibiti, na mchakato wa uendeshaji ni kinyume.

Kwa sasa, kumekuwa na aina ya mashine maalum za kufanya kazi, kama vile conveyors zinazoingia na zinazotoka, ambazo ni sehemu muhimu ya maghala makubwa na magumu ya automatiska. Wao ni kushikamana na stackers na mashine nyingine kufikia usafiri wa kasi wa bidhaa. Ingawa mifumo inayoingia na inayotoka ya kila mtumiaji ni tofauti, bado inaundwa na aina tofauti za conveyors (conveyor ya mnyororo, conveyor ya roller, conveyor ya meza ya mnyororo, kipeperushi cha mchanganyiko wa meza ya mnyororo na kazi ya kuwasilisha meza ya roller) na moduli zao za msingi. .