Katika miaka ya hivi karibuni, kwa umaarufu unaoendelea wa mtandao, biashara ya mtandaoni imekua kwa kasi.Bidhaa za kuagiza za wateja zinaonyesha sifa za aina nyingi, beti chache na muda mfupi wa uwasilishaji, ambayo hufanya msongamano wa uhifadhi wa rafu katika kituo cha usambazaji wa vifaa vya msambazaji kuendelea kuboreka.Mzunguko wa vifaa vinavyoingia na kutoka kwenye ghala huongezeka.Idadi ya sehemu ndogo za kuokota inaongezeka siku baada ya siku.Vituo vingi zaidi vya usambazaji wa vifaa vinatumia bidhaa za gari la kuhamisha kwa mfumo wa kuokota watu.
HEGERLS (Hebei Walker Metal Products Co., Ltd.
Uma za darubini za kubana hutumika sana katika vifaa vya uhifadhi otomatiki kama vile gari za stereo zenye safu nyingi, mapipa ya aina ya rafu AGV, RGV, na mzigo mdogo.Uzito wa juu wa sanduku la nyenzo linaloshikiliwa na HEGERLS linaweza kufikia 50Kg.Upana wa kubana wa mkono wa uma unaweza kubadilishwa kiholela ndani ya safu ya 200~600mm.Upeo wa juu wa kusafiri ni 840mm.Kasi ya juu ya uendeshaji wa uma wa darubini ni 1.5m/s, na kuongeza kasi ni 1.2m/s ². Kelele ya uendeshaji inadhibitiwa ndani ya 75dB, ambayo inaweza kukidhi mahitaji ya rafu nyingi za upanuzi moja na mbili.HEGERLS inaweza pia kubinafsisha ghala la stereoscopic la safu nyingi za kisanduku cha uma cha darubini kulingana na mahitaji mahususi ya wateja, kama vile upana wa kushika, kiharusi na vigezo vingine.
Sehemu za kisanduku cha uma cha darubini cha Hiygris HEGERLS chenye safu nyingi za uma ghala la stereo la gari. Uma wa darubini ni njia ya darubini inayotumika katika ghala la stereo na mfumo wa uhifadhi wa vifaa otomatiki kwa kuhifadhi au kuhamisha nyenzo.Ina utendakazi wa upanuzi wa kiotomatiki wa njia mbili na utendakazi sahihi wa kikomo!Inaweza kupachikwa moja kwa moja kwenye stacker, au kupachikwa kwenye utaratibu wa kuinua uliowekwa, au kuwekwa kwenye jukwaa la kuinua la simu.Stacker hupitia njia kati ya rafu ili kufikia au kuhamisha vitu kiotomatiki!Inaweza kuunganishwa na mfumo wa mstari wa uzalishaji na mfumo wa usimamizi wa biashara.Inatumia teknolojia ya kompyuta na barcode (encoder) ili kutambua usimamizi na uendeshaji wa habari kwa akili!
Kuhusu HEGERLS Inashikilia Uma wa Telescopic
HEGERLS telescopic gripper uma ni aina ya kipekee ya uma katika mfululizo wa uma telescopic ya stackers, yaani, njia mbili moja kwa moja telescopic gripper uma uma, pia inajulikana kama kushikilia gripper uma au gripper uma uma, uma uma uma uma uma uma. .Ni uma hasa kutumika kwa ajili ya uhamisho wa mapipa madogo.Inaweza kukusanyika moja kwa moja kwenye AGV ya kuokota ya ghorofa nyingi au majukwaa mengine ya kazi, na upanuzi wa mkono wa uma na clutch ya lever (ndoano), Kamilisha hatua ya kufikia au uhamisho!
Uma wa kushika HEGERLS mara nyingi hutengenezwa kwa aloi ya alumini, inayojumuisha ukubwa mdogo, uzito mwepesi, kasi ya kukimbia na upanuzi laini.Wakati huo huo, pia inachukua kanuni ya usawazishaji wa magari mengi, kwa kutambua kwamba utaratibu huo wa uma wa telescopic unaweza kutumika kuhamisha au kufikia masanduku ya vipimo tofauti.Sio tu inaboresha ufanisi wa uhifadhi, lakini pia inaboresha sana kiwango cha utumiaji wa nafasi ya uhifadhi, haswa kwa uhifadhi wa hali ya juu wa Akili!
Klipu ya HEGERLS kwenye muundo wa uma wa darubini
Muundo wa uma wa gripper wa HEGERLS unaweza kugawanywa katika eneo la kina la kuhifadhi na eneo la kina la kuhifadhi.Eneo la hifadhi ya kina ni eneo la kuhifadhi na masanduku mawili ya nyenzo, na eneo la hifadhi ya kina ni eneo la kuhifadhi na sanduku moja la nyenzo.Hiyo ni, eneo la kina la kuhifadhi linaweza kubana masanduku mawili ya nyenzo kwa wakati mmoja, ilhali eneo lisilo na kina linaweza kubana sanduku moja la nyenzo kwa wakati mmoja.Tofauti kati ya uma wa mshiko wa HEGERLS na uma wa kawaida wa darubini ya duplex ni kwamba uma wa kuvuta kidole bado unajumuisha miili mitatu ya uma, ambayo ni, mwili wa uma wa ndani, mwili wa uma wa kati na uma wa nje, isipokuwa mwili wa uma wa mbele. ina fimbo moja zaidi ya kuvuta (ndoano), ambayo inalinganishwa na reli ya mwongozo (reli ya slaidi), upau wa roller, gurudumu la kusawazisha, ukanda wa usawazishaji, upau wa ufasaha, fimbo ya kuhama (ndoano), shimoni ya jacking, bar ya gurudumu, gari la kuendesha (servo) , motor ya kubadili fimbo Kifaa cha kugundua na vipengele vingine huunda utaratibu kamili wa telescopic, ambao unashirikiana na mkono wa uma wa telescopic na clutch ya lever (ndoano) ili kukamilisha hatua ya kufikia au kuhamisha!
Kanuni ya kazi ya klipu ya HEGERLS kwenye uma wa darubini
Mkono wa uma wa uma wa vishikio vya HEGERLS umesimama upande na umeunganishwa kando na reli ya elekezi.Kupitia udhibiti, reli ya mwongozo inaweza kuteleza na kurudi ili kurekebisha umbali kati ya mikono miwili ya uma ya uma, ili kufikia matumizi ya kawaida ya uma kwa masanduku ya nyenzo nyingi za vipimo!Wakati wa kuokota vifaa, uma huenea hadi nafasi ya kuhifadhi nyenzo, ndoano ya kubakiza (lever) huteremka kiotomatiki na kuzuia uso wa mwisho wa katoni au sanduku la plastiki, na kisha uma hujiondoa, ikiburuta katoni au sanduku la plastiki katikati ya uma, na kisha hutoka kinyume kulingana na mahitaji ya shahada, ndoano (lever) inavutwa nyuma, na uma inarudi tena ili kukamilisha kazi ya kuokota au kuhamisha!Ingawa kanuni ya uma ya gripper ni sawa na ile ya uma ya kawaida ya telescopic, sehemu za maambukizi, vijiti vya kuunganisha na vipengele vingine vya uma wa vidole ni tofauti sana.Inatumika kuelezea kwamba gurudumu la mnyororo, mnyororo, gia, rack, nk zote zinabadilishwa na magurudumu yanayolingana, mikanda ya kusawazisha, n.k., wakati mkono wa kuteleza unatumia reli za mwongozo, na nyenzo za mwili wa uma zote zinabadilishwa na karatasi za chuma. au vifaa vya aloi ya alumini, hivyo uzito wa uma wa gripper ni kuhusu 80kg tu.
Kwa kuongezea, inapaswa kuzingatiwa kuwa wakati wa muundo wa uma wa telescopic ya aina ya gripper, saizi ya rafu zenye uhifadhi, nafasi ya wima ya rafu zilizo na masanduku, kiwango cha wimbo na saizi ya masanduku inapaswa kuunganishwa ili kuamua vigezo vya jumla vya uma ugani (upanuzi uma harakati, nafasi ya sanduku, upana uma, uma upana wa ndani, uma urefu, nk), ili kukidhi mahitaji ya vyombo kwenye rafu.Uma wa kubana unaweza tu kuhamisha au kufikia bidhaa zilizofungashwa katika katoni au masanduku ya plastiki kwa ufanisi, na haiwezi kuhamisha nyenzo zisizo za kawaida.Kwa kuongeza, kiasi na uzito wa sanduku la nyenzo zilizohamishwa haipaswi kuwa kubwa sana, na uzito wa mzigo haupaswi kuzidi 100KG!Urefu wa uma wa kubana kwa ujumla umeundwa kulingana na urefu wa pipa!
Kuhusu HEGERLS Klipu kwenye Shuttle
Muundo wa klipu ya HEGERLS kwenye shuttle lina fremu ya kuhama, chassis ya kuhama, utaratibu wa kusafiri, utaratibu wa upanuzi wa uma wa pili, mtoaji, sahani ya kuzaa na jukwaa la kuzaa.Muundo ni kama ifuatavyo:
Sura yoyote ya kuhamisha kawaida ni cavity iliyofungwa inayojumuisha mabano kuu ya mwili kwa pande zote mbili, ganda na mabano ya kitovu cha ndani, na hupangwa kwa mtiririko huo katika ncha zote mbili za chassis ya kuhamisha;Ganda hutolewa na kifuniko cha juu ambacho kinaweza kufunguliwa na kufungwa kwa njia ya mlango wa mlango wa mauzo;Rack ya waya ya jopo hupangwa juu ya bracket ya kitovu;Utaratibu wa kusafiri unajumuisha gurudumu la kuendesha gari, gurudumu la passive, motor brushless DC, reducer na shaft ya kuunganisha;Pande zote mbili za sura ya shuttle kwenye mwisho mmoja wa chasi ya kuhamisha hutolewa na magurudumu ya kuendesha gari yaliyounganishwa na shafts ya kuunganisha, na pande zote mbili za sura ya shuttle kwenye mwisho mwingine wa chassis ya kuhamisha hutolewa na magurudumu ya passive yanayounganishwa na shafts ya kuunganisha;DC brushless motor inashirikiana na reducer kuendesha gurudumu la kuendesha gari na kuendesha gurudumu passiv;Shaft ya kuunganisha hutolewa na encoder ya magnetic, kwa njia ambayo nafasi za kuanzia na za kuacha za shuttle kwenye wimbo wa moja kwa moja zinapatikana;Utaratibu wa upanuzi wa uma wa pili umepangwa kwa ulinganifu kwenye upande wa ndani wa sura ya gari la kuhamisha;Chassis ya kuhamisha kati ya taratibu za upanuzi wa uma wa sekondari hutolewa na jukwaa la kuzaa kwa kuweka kikapu cha mizigo;Cavity iliyofungwa ya sura ya gari la kuhamisha hutolewa kwa mtiririko huo na sahani ya kuzaa, ambayo sahani ya kuendesha gari, sahani kuu ya udhibiti wa utaratibu wa kusafiri na sahani kuu ya udhibiti wa utaratibu wa ugani wa uma hupangwa kwa mfululizo;Sahani ya kuendesha gari huendesha utaratibu wa kusafiri ili kuendesha shuttle ili kukimbia kwenye njia moja kwa moja.Bodi kuu ya udhibiti wa utaratibu wa kusafiri inadhibiti vigezo vya kukimbia na kuanza nafasi za kuacha za kuhamisha, na bodi kuu ya udhibiti wa utaratibu wa upanuzi wa uma inadhibiti utaratibu wa upanuzi wa uma wa pili wa kunyakua na kuweka kikapu kwenye rafu;Kifaa cha kukusanya kimewekwa kati ya gari la kuhamisha na kufuatilia moja kwa moja, ambayo inaunganishwa na waya ya umeme iliyopangwa ndani ya wimbo wa moja kwa moja na kutumika kusambaza nguvu kwa gari la kuhamisha.Kipengele cha kimuundo cha klipu kwenye gari la kuhamisha lenye akili kwa ajili ya uhifadhi pia ni kwamba vijiti vimewekwa mahali ambapo gurudumu la kuendesha gari na gurudumu la kupita kwa mtiririko huwasiliana na shimoni inayounganisha, na pete ya kubakiza elastic imewekwa kwenye gombo ili kuunda axial. nafasi ya gurudumu la kuendesha gari na gurudumu passiv.Magurudumu ya mwongozo mara mbili kwa mtiririko huo yamewekwa kando ya chasi ya kuhamisha chini ya gurudumu la kuendesha gari na gurudumu la passiv, na kati ya wimbo wa moja kwa moja na chasi ya kuhamisha.Magurudumu mawili ya mwongozo huunda mipaka ya kushoto na ya kulia wakati gurudumu la kuendesha gari na gurudumu la passive linaendesha kwenye njia moja kwa moja.Utaratibu wa upanuzi wa uma wa pili ni pamoja na: sahani ya kusukuma ya uma ya ngazi ya kwanza, sahani ya upanuzi ya uma ya ngazi ya pili, utaratibu wa ngazi ya pili ya upanuzi wa uma, utaratibu wa upanuzi wa uma wa ngazi ya pili, mota ya kiendeshi cha uma, kipunguzaji kingine, na shimoni ya kiendeshi. ;Upande wa nje wa mabano ya kitovu cha sura ya gari la kuhamisha hutolewa na sahani ya kushinikiza ya uma ya hatua ya kwanza;Chute yenye umbo la U imepangwa katikati ya sahani ya kusukuma uma ya hatua ya kwanza, na kapi kadhaa za chute zenye umbo la U zimepangwa kwa vipindi sawa katika chute yenye umbo la U;Sahani ya pili ya uma hupangwa nje ya chute ya U-umbo;Sahani ya uma ya sekondari imeunganishwa na pulleys kadhaa za groove za U kupitia bolts na karanga;Miisho ya juu ya sahani ya upanuzi wa uma ya hatua ya pili hutolewa kwa mtiririko huo na uma ya kuhama, motor ya kupunguza sayari ya DC na sensor ya picha ya umeme kutoka nje hadi ndani;Sensor ya picha ya umeme hutumiwa kupata ishara ya msimamo wa uma na kuituma kwa bodi kuu ya udhibiti wa utaratibu wa upanuzi wa uma, ambayo inadhibiti motor ya DC ya sayari ya kupunguza gari ili kuendesha uma ili kusonga kwa usawa au kwa wima;Utaratibu wa pili wa kapi ya synchronous hupangwa kwa mtiririko huo kwenye sahani ya msingi ya kusukuma ya uma na moja kwa moja chini na juu ya chute yenye umbo la U;Utaratibu wa puli ya sekondari ya synchronous imeunganishwa na sahani ya ukanda wa synchronous kwenye sahani ya ugani ya uma ya pili;Gari ya upanuzi wa uma na kipunguzaji kingine huendesha utaratibu wa kiendeshi cha upanuzi wa uma ili kusogezwa, na huendesha utaratibu wa kiendeshi cha upanuzi wa uma kwenye upande mwingine ili kusogea kupitia shimoni la kiendeshi, ili sahani ya msingi ya uma ya upanuzi ya kusukuma isogee na kuendesha ya pili. utaratibu wa kapi iliyosawazishwa kusonga, hivyo basi kuendesha sahani ya upanuzi ya uma ya pili kusonga.Utaratibu wa maambukizi ya upanuzi wa uma wa hatua mbili unajumuisha encoder ya sumaku, pulley ya ukanda wa synchronous I, ukanda wa synchronous I, kifaa cha gurudumu la mvutano na rack;Puli ya ukanda wa muda 1 na ukanda wa muda 1 hupangwa chini ya sahani ya kusukuma uma ya hatua ya kwanza;Upande mmoja wa pulley ya ukanda wa synchronous I umeunganishwa na shimoni la maambukizi, na upande mwingine umeunganishwa na shimoni la pato la kipunguzaji kingine kupitia njia kuu.Vifaa vya gurudumu la mvutano vimewekwa kwa pande zote mbili za kipunguzaji kingine kwa urekebishaji msaidizi wa pulley ya ukanda wa synchronous I na ukanda wa synchronous I;Rack hupangwa kati ya sahani ya kusukuma ya uma ya hatua ya kwanza na ukanda wa synchronous;Gari ya upanuzi wa uma na kipunguzaji kingine huendesha kapi ya ukanda wa synchronous I na ukanda wa synchronous I kuzunguka, na kuendesha puli ya ukanda wa synchronous II na ukanda wa synchronous II kwa upande mwingine ili kuzunguka kupitia shimoni la maambukizi.Wakati huo huo, rafu za pande zote mbili huendesha sahani ya msingi inayolingana ya upanuzi wa uma ili kufikia upanuzi wa uma msingi.Wakati utaratibu wa pili wa kapi ya ukanda unaolandanishwa unaposogea kwa usawa na kusukuma bamba la upanuzi la uma la pili kusogezwa, kapi yenye umbo la U inaviringika kwenye chute yenye umbo la U, Fanya bamba la upanuzi la uma la pili litambue upanuzi wa uma wa pili.Kifaa cha gurudumu la mvutano ni pamoja na: bolt, bracket ya kurekebisha, nut mbili na gurudumu la mvutano;Gurudumu la mvutano hupangwa chini ya ukanda wa synchronous I na pande zote mbili za reducer nyingine, na umewekwa kwenye mabano kuu ya mwili kwa njia ya nut mbili;Bracket ya kurekebisha imepangwa chini ya nati mara mbili kupitia bolt, na nafasi ya bracket ya kurekebisha inarekebishwa na bolt, ili bracket ya kurekebisha inaendesha nati mbili kusonga juu na chini, ili ukanda wa synchronous niweze kudumisha hali ya mvutano chini ya hatua ya gurudumu la mvutano.
Je, kampuni ya HEGERLS itafaidika vipi na biashara?
Kwanza, utaratibu wa kusafiri, utaratibu wa upanuzi wa uma na sura, laini ya mawasiliano ya kuteleza na kifaa cha kukusanya nguvu cha HEGERLS gari la kuhamisha akili na klipu kwenye uhifadhi hupangwa kwa njia inayofaa, ambayo hutumia kikamilifu nafasi ya gari la kuhamisha, na inaweza kuzoea uhifadhi otomatiki na urejeshaji wa bidhaa za vipimo tofauti na maeneo katika ghala la pande tatu, kupanua ufunikaji wa maombi ya gari la kuhamisha, na kukamilisha haraka na kwa ufanisi mfululizo wa vitendo vya kuendelea vya gari la kuhamisha, kama vile kutembea, upanuzi wa uma, kuokota. juu na kuweka bidhaa, Inatambua uhifadhi wa haraka na sahihi wa bidhaa, hivyo kuboresha kwa kiasi kikubwa ufanisi wa uendeshaji na kiwango cha teknolojia ya otomatiki ya ghala la kiotomatiki, na kupunguza gharama za uwekezaji wa makampuni ya biashara.Wakati huo huo, ni rahisi na nyepesi katika muundo, juu ya kuaminika, na rahisi kudumisha.Inaweza kuchukua nafasi ya mrundikano wa kitamaduni wa njia ya barabara, ikitambua kubadilika kwa mfumo, na kuendana na mwelekeo wa ukuzaji wa vifaa vya biashara ya kielektroniki na uwekaji otomatiki wa ghala.
Pili, katika utaratibu wa kusafiri wa HEGERLS gari la kuhamisha akili, shafts ya kuunganisha ya magurudumu ya kuendesha gari na magurudumu ya passive hutolewa na grooves, na sehemu za kuunganisha za fani zimeunganishwa na aina mpya ya pete ya elastic retainer, kutambua athari ya nafasi ya axial ya kuunganisha. shafts;Kwa kutumia pete ya kubakiza elastic ili kufikia athari ya axial positioning, ufanisi wa uzalishaji unaweza kuongezeka na gharama inaweza kuokolewa.
Tatu: Higelis HEGERLS gari la kuhamisha akili kwa ajili ya kuhifadhi linatambua kwamba gurudumu la kuendesha gari na gurudumu la passiv daima hutembea kwenye njia moja kwa moja bila kupotoka kutoka kwa wimbo kupitia muundo wa gurudumu la mwongozo mara mbili.Muundo huu wa nafasi ni thabiti zaidi na wa kuaminika.
Nne, muundo wa upanuzi wa uma wa sekondari uliopitishwa na gari la HEGERLS lenye akili la kuhamisha unaweza kufanya umbali wa upanuzi wa uma zaidi na kupata vikapu zaidi katika nafasi tofauti;Wakati huo huo, kanuni ya utaratibu wa ugani wa uma wa sekondari ni rahisi, na gharama ya kubuni na utengenezaji ni ya chini;Sehemu ya upitishaji inachukua hali ya shimoni ya upitishaji ya motor + moja ya kipunguzaji + ili kufanya utaratibu wa upanuzi wa uma wa pili kufikia madhumuni ya upanuzi na upunguzaji wa synchronous, ambayo huokoa gharama zaidi, inapunguza kwa ufanisi nafasi ya mpangilio inayohitajika, na kupunguza uzito wa gari la kuhamisha. .
Tano, gari la kuhamisha akili la Higelis HEGERLS linachukua aina mpya ya kifaa cha gurudumu la mvutano, ambacho kinaweza kuweka ukanda wa synchronous haraka na kutambua kazi ya kawaida ya gari la kuhamisha.Zaidi ya hayo, kifaa hiki cha gurudumu la mvutano ni rahisi kutengeneza, rahisi kusakinisha na kinaweza kurekebishwa haraka, ambayo huokoa gharama, huokoa nafasi na kuboresha ufanisi wa kazi.
Muda wa kutuma: Dec-19-2022