Ghala la kiotomatiki la pande tatu ni sehemu muhimu ya vifaa.Ina faida nyingi kama vile kuokoa ardhi, kupunguza nguvu ya wafanyikazi, kuondoa makosa, kuboresha kiwango cha otomatiki na usimamizi wa ghala, kuboresha ubora wa usimamizi na waendeshaji, kupunguza upotezaji wa uhifadhi na usafirishaji, kupunguza ipasavyo msururu wa mtaji wa kufanya kazi, na kuboresha vifaa. ufanisi, Wakati huo huo, ghala la kiotomatiki la pande tatu lililounganishwa na mfumo wa habari wa usimamizi wa kompyuta wa ngazi ya kiwanda na kushikamana kwa karibu na mstari wa uzalishaji ni kiungo muhimu cha CIMS (Mfumo wa Uzalishaji wa Kompyuta Integrated) na FMS (mfumo wa utengenezaji unaobadilika).Pia ni mfumo ambao huhifadhi kiotomatiki na kuchukua vifaa bila uingiliaji wa moja kwa moja wa mwongozo.Ni bidhaa ya teknolojia ya juu ya maendeleo ya jamii ya kisasa ya viwanda, na ni muhimu kwa makampuni ya biashara kuboresha tija Kupunguza gharama kuna jukumu muhimu.
Katika miaka ya hivi karibuni, pamoja na uboreshaji unaoendelea wa uzalishaji na usimamizi wa biashara, biashara zaidi na zaidi zinagundua kuwa uboreshaji na busara ya mfumo wa vifaa ni muhimu sana kwa maendeleo ya biashara.Stacker ni vifaa muhimu zaidi vya kuinua na kuweka kwenye ghala la kiotomatiki la tatu-dimensional.Inaweza kusafirisha bidhaa kutoka sehemu moja hadi nyingine kwa njia ya uendeshaji wa mwongozo, uendeshaji wa nusu-otomatiki au uendeshaji kamili wa moja kwa moja.Inaweza kuhamisha na kurudi katika njia ya otomatiki ya pande tatu na kuhifadhi bidhaa kwenye lango la kuingilia kwenye sehemu ya mizigo;Au kinyume chake, toa bidhaa kwenye sehemu ya mizigo na uwapeleke kwenye njia ya kuvuka, yaani, stacker ni reli au trolley isiyo na trackless iliyo na vifaa vya kuinua.Stacker ina vifaa vya motor ili kuendesha stacker ili kusonga na kuinua pallet.Mara baada ya stacker kupata nafasi ya mizigo inayohitajika, inaweza kusukuma moja kwa moja au kuvuta sehemu au masanduku ya mizigo ndani au nje ya rack.Stacker ina sensor ya kuchunguza harakati ya usawa au kuinua urefu ili kutambua nafasi na urefu wa nafasi ya mizigo, Wakati mwingine unaweza pia kusoma jina la sehemu katika chombo na sehemu nyingine muhimu habari.
Pamoja na maendeleo ya teknolojia ya udhibiti wa kompyuta na ghala la moja kwa moja la tatu-dimensional, matumizi ya stacker ni zaidi na zaidi ya kina, utendaji wa kiufundi ni bora na bora, na urefu pia unaongezeka.Hadi sasa, urefu wa stacker unaweza kufikia 40m.Kwa kweli, ikiwa haijazuiliwa na ujenzi wa ghala na gharama, urefu wa stacker unaweza kuwa usio na vikwazo.Kasi ya uendeshaji wa stacker pia inaboresha daima.Kwa sasa, kasi ya uendeshaji ya usawa wa stacker ni hadi 200m / min (stacker iliyo na mzigo mdogo imefikia 300m / min), kasi ya kuinua ni hadi 120m / min, na kasi ya telescopic ya uma ni hadi 50m. / min.
Muundo wa stacker
Stacker inaundwa na sura (boriti ya juu, boriti ya chini na safu), utaratibu wa usawa wa kusafiri, utaratibu wa kuinua, jukwaa la mizigo, uma na mfumo wa kudhibiti umeme.Maelezo ni kama ifuatavyo:
fremu
Sura ni sura ya mstatili inayojumuisha boriti ya juu, nguzo za kushoto na za kulia na boriti ya chini, ambayo hutumiwa hasa kwa kuzaa.Ili kuwezesha ufungaji wa sehemu na kupunguza uzito wa stacker, mihimili ya juu na ya chini hufanywa kwa chuma cha channel, na nguzo zinafanywa kwa chuma cha mraba.Sehemu ya juu ya msalaba hutolewa na kizuizi cha reli ya angani na bafa, na boriti ya chini hutolewa na kizuizi cha reli ya ardhini.
Utaratibu wa uendeshaji
Utaratibu wa kukimbia ni utaratibu wa kuendesha gari wa harakati ya usawa ya stacker, ambayo kwa ujumla inajumuisha motor, kuunganisha, kuvunja, reducer na gurudumu la kusafiri.Inaweza kugawanywa katika aina ya kukimbia chini, aina ya juu ya kukimbia na aina ya kati ya kukimbia kulingana na nafasi tofauti za utaratibu wa kukimbia.Wakati aina ya kukimbia chini inapitishwa, magurudumu manne yanahitajika kukimbia kando ya monorail iliyowekwa chini.Juu ya stacker inaongozwa na seti mbili za magurudumu ya usawa kando ya I-boriti iliyowekwa kwenye boriti ya juu.Boriti ya juu imeunganishwa na bolts na nguzo, na boriti ya chini ni svetsade na chuma cha channel na sahani ya chuma.Utaratibu wa kuendesha gari unaosafiri, gurudumu la gari la bwana-mtumwa, baraza la mawaziri la umeme, nk zote zimewekwa juu yake.Pande mbili za boriti ya chini pia zina vifaa vya kuangazia ili kuzuia mgandamizo kutoa nguvu kubwa ya mgongano kwa sababu ya kutokuwa na udhibiti katika ncha zote mbili za handaki.Ikiwa stacker inahitaji kuchukua curve, baadhi ya maboresho yanaweza kufanywa kwa reli ya mwongozo.
Utaratibu wa kuinua
Utaratibu wa kuinua ni utaratibu unaofanya jukwaa la mizigo kusonga kwa wima.Kwa ujumla inaundwa na motor, breki, kipunguzaji, ngoma au gurudumu na sehemu zinazonyumbulika.Sehemu zinazotumika kwa kawaida ni pamoja na kamba ya waya ya chuma na mnyororo wa kuinua.Mbali na kipunguzaji cha jumla cha gia, kipunguza gia ya minyoo na kipunguza sayari hutumiwa kwa sababu ya hitaji la uwiano mkubwa wa kasi.Vifaa vingi vya maambukizi ya mnyororo wa kuinua vimewekwa kwenye sehemu ya juu na mara nyingi huwa na vifaa vya kukabiliana na kupunguza nguvu za kuinua.Ili kufanya utaratibu wa kuinua ufanane, motor iliyo na kuvunja hutumiwa mara nyingi.Mlolongo umeunganishwa kwa kudumu na pallet kupitia gear kwenye safu.Sehemu ya usaidizi wa kuinua wima ni safu.Safu ni muundo wa kisanduku chenye upotoshaji wa msingi, na reli ya mwongozo imewekwa pande zote mbili za safu.Safu pia ina vifaa vya swichi za nafasi ya juu na ya chini na vipengele vingine.
Uma
Inaundwa zaidi na kipunguza mwendo, sprocket, kifaa cha kuunganisha mnyororo, sahani ya uma, reli ya mwongozo inayohamishika, reli ya mwongozo isiyobadilika, kubeba roller na vifaa vingine vya kuweka.Utaratibu wa uma ni utaratibu wa utendaji wa stacker kupata bidhaa.Imewekwa kwenye godoro la stacker na inaweza kupanuliwa kwa usawa na kurudishwa nyuma ili kutuma au kuchukua bidhaa kwa pande mbili za gridi ya mizigo.Kwa ujumla, uma zimegawanywa katika uma uma moja, uma mbili au uma nyingi kulingana na idadi ya uma, na uma nyingi hutumiwa kwa kuweka bidhaa maalum.Uma ni zaidi ya hatua tatu linear tofauti uma darubini, ambayo ni linajumuisha uma juu, uma katikati, uma chini na sindano roller kuzaa na kazi elekezi, ili kupunguza upana wa barabara na kuifanya kuwa na usafiri wa kutosha telescopic.Uma inaweza kugawanywa katika aina mbili kulingana na muundo wake: mode rack gia na sprocket mnyororo mode.Kanuni ya darubini ya uma ni kwamba uma wa chini umewekwa kwenye godoro, uma wa kati unaendeshwa na bar ya gear au bar ya sprocket ili kusonga kushoto au kulia kutoka kwa lengo la uma wa chini kwa karibu nusu ya urefu wake mwenyewe, na. uma wa juu unaenea kushoto au kulia kutoka katikati ya uma wa kati kwa urefu kidogo zaidi ya nusu ya urefu wake yenyewe.Uma wa juu unaendeshwa na minyororo miwili ya roller au kamba za waya.Mwisho mmoja wa mnyororo au kamba ya waya umewekwa kwenye uma wa chini au godoro, na mwisho mwingine umewekwa kwenye uma wa juu.
Utaratibu wa kuinua na pallet
Utaratibu wa kuinua unajumuisha hasa kuinua motor (ikiwa ni pamoja na reducer), sprocket ya kuendesha gari, mnyororo wa kuendesha gari, sprocket mbili, mnyororo wa kuinua na sprocket ya idler.Mlolongo wa kuinua ni mlolongo wa safu mbili za safu na sababu ya usalama zaidi ya 5. Inaunda muundo uliofungwa na sprocket ya uvivu kwenye pala na mihimili ya juu na ya chini.Wakati gari la kuinua linaendesha gurudumu la mnyororo mara mbili ili kuzunguka kupitia mnyororo wa gari, mnyororo wa kuinua utasonga, na hivyo kuendesha jukwaa la kuinua (ikiwa ni pamoja na uma na bidhaa) kupanda na kushuka.Gari ya kuinua inadhibitiwa na ubadilishaji wa mzunguko wa PLC ili kuzuia mvutano mwingi kwenye mnyororo wa kuinua mwanzoni mwa kuinua na kuacha.Jukwaa la kubeba mizigo hutengenezwa kwa bamba la chuma la gorofa kupitia na lililochochewa, ambalo hutumika zaidi kufunga uma na baadhi ya vifaa vya ulinzi wa usalama.Ili kuhakikisha harakati ya juu na chini ya godoro, magurudumu 4 ya mwongozo na magurudumu 2 ya juu kando ya safu imewekwa kila upande wa godoro.
Vifaa vya umeme na udhibiti
Inajumuisha hasa gari la umeme, maambukizi ya ishara na udhibiti wa stacker.Stacker inachukua laini ya mawasiliano ya kuteleza kwa usambazaji wa umeme;Kwa kuwa mawasiliano ya mtoa huduma wa mawasiliano ya ugavi wa umeme ni rahisi kuingiliwa na msongamano wa umeme, hali ya mawasiliano ya infrared yenye uingiliaji mzuri wa kuzuia mwingiliano inapitishwa ili kubadilishana habari na kompyuta na vifaa vingine vya ghala.Tabia za uendeshaji wa stacker ni kwamba lazima iwekwe kwa usahihi na kushughulikiwa, vinginevyo itachukua bidhaa zisizofaa, kuharibu bidhaa na rafu, na kuharibu stacker yenyewe katika hali mbaya.Udhibiti wa nafasi wa kibandiko huchukua mbinu kamili ya utambuzi wa anwani, na kitafuta masafa ya leza hutumiwa kubainisha nafasi ya sasa ya kibandiko kwa kupima umbali kutoka kwa kibandiko hadi sehemu ya msingi na kulinganisha data iliyohifadhiwa kwenye PLC mapema.Gharama ni kubwa, lakini kuegemea ni kubwa.
Kifaa cha ulinzi wa usalama
Stacker ni aina ya mashine ya kuinua, ambayo inahitaji kukimbia kwa kasi ya juu katika vichuguu vya juu na nyembamba.Ili kuhakikisha usalama wa wafanyakazi na vifaa, stacker lazima iwe na vifaa kamili na vifaa vya ulinzi wa usalama wa programu, na mfululizo wa hatua za kuingiliana na ulinzi zitachukuliwa katika udhibiti wa umeme.Vifaa vikuu vya ulinzi wa usalama ni pamoja na ulinzi wa kikomo cha mwisho, ulinzi wa kuingiliana, udhibiti wa kutambua mahali chanya, ulinzi wa kukatika kwa jukwaa la mizigo, ulinzi wa kuzima, n.k.
Uamuzi wa fomu ya stacker: kuna aina mbalimbali za stacker, ikiwa ni pamoja na stacker ya handaki ya monorail, stacker ya handaki ya reli mbili, stacker ya handaki ya mzunguko, safu ya safu moja, safu ya safu mbili, nk.
Uamuzi wa kasi ya stacker: kulingana na mahitaji ya mtiririko wa ghala, hesabu kasi ya usawa, kasi ya kuinua na kasi ya uma ya stacker.
Vigezo vingine na usanidi: hali ya nafasi na hali ya mawasiliano ya stacker huchaguliwa kulingana na hali ya tovuti ya ghala na mahitaji ya mtumiaji.Configuration ya stacker inaweza kuwa ya juu au ya chini, kulingana na hali maalum.
Matumizi ya kiweka ghala kiotomatiki cha pande tatu
*Zingatia kuweka paneli ya operesheni ikiwa safi na safi, na safisha vumbi, mafuta na vitu vingine kila siku.
*Kwa kuwa skrini ya kugusa na vipengele vingine vya umeme kwenye paneli ya uendeshaji huharibiwa kwa urahisi na unyevu, tafadhali viweke safi.
*Wakati wa kusafisha paneli ya operesheni, inashauriwa kutumia kitambaa chenye maji kufuta, na kuwa mwangalifu usitumie vitu vya kusafisha babuzi kama vile doa la mafuta.
*Unapohamisha AGV, kiendeshi lazima kiinulie kwanza.Wakati kiendeshi kinashindwa kuinuliwa kwa sababu fulani, nguvu ya AGV lazima izimwe.Ni marufuku kabisa kusonga AGV wakati gari limewashwa na gari halijainuliwa.
*Wakati AGV inahitaji kusimamishwa katika hali ya dharura, kitufe cha dharura kitatumika.Ni marufuku kutumia buruta au njia zingine za kuingiliwa ili kulazimisha kitoroli cha AGV kusimama.
*Ni marufuku kuweka chochote kwenye paneli ya operesheni.
Matengenezo ya kila siku ya kiweka ghala kiotomatiki chenye sura tatu
*Safisha mambo mengi au mambo ya kigeni kwenye safu na barabara.
*Angalia ikiwa kuna kuvuja kwa mafuta kwenye sehemu ya kuendeshea, pandisha na uma.
*Angalia nafasi ya wima ya kebo.
*Tambua uchakavu wa reli ya mwongozo na gurudumu la mwongozo kwenye safu.
*Safisha macho/vihisi vya mwanga vya kielektroniki vilivyosakinishwa kwenye kibandiko.
*Jaribio la utendakazi la jicho/sensa ya macho ya kielektroniki iliyosakinishwa kwenye kibandiko.
*Angalia uendeshaji wa gari na gurudumu (kuvaa).
*Angalia vifaa na uangalie ikiwa gurudumu la usaidizi limeharibika.
*Angalia kuwa hakuna ufa katika nafasi ya kulehemu ya uunganisho wa safu na uunganisho wa bolt.
*Angalia mkao wa mlalo wa ukanda wenye meno.
*Angalia uhamaji wa stacker.
*Kagua kazi ya uchoraji ya stacker kwa macho.
Pamoja na maendeleo ya uzalishaji wa kisasa wa viwanda, katika ghala la tatu-dimensional, matumizi ya stacker itakuwa ya kina zaidi, hasa kutumika katika utengenezaji wa mashine, viwanda vya magari, viwanda vya nguo, reli, tumbaku, matibabu na viwanda vingine, kwa sababu viwanda hivi vitakuwa. kufaa zaidi kwa matumizi ya ghala moja kwa moja kwa ajili ya kuhifadhi.Hagerls ni biashara ya kina inayozingatia suluhisho, muundo, utengenezaji na huduma za usakinishaji wa ghala za akili na vifaa vya akili vinavyounga mkono vifaa vya otomatiki.Inaweza kuwapa wateja safu safu ya safu moja, safu ya safu wima mbili, kiweka safu, kiweka kiboreshaji mara mbili na kiweka pipa na aina zingine za vifaa.Inaweza kubinafsisha aina mbalimbali za vifaa vya stacker kulingana na bidhaa mbalimbali, bila kujali ukubwa na uzito.
Muda wa kutuma: Aug-18-2022